CJ1W-BAT01如果沒有這個二極管的，因為輸出和電源端沒有上拉電阻，輸出端和電源端是完全開路的，以它的電阻，一定大于輸出對地端，從這里也可以猜到到這是NPN型傳感器PNP三極管和輸出PNP型三極管，導通條件和NPN型的反過來了，要求VEVBVC，以它可以接到電源這頭，直接用來斷開電源V+輸出，上圖是一個PNP的OC輸出原理圖，和NPN剛好顛倒，它的發射極E掛到電源VCC上了，只要通電了，IO輸入高電平，則滿足導通條件，OUT和VCC正極連接，OUT也將輸出高電平，當IO輸入低電平，三極管截止，OUT將變成低電平。數控模塊
（齒槽）轉矩特性測量法轉子使用*磁鐵的步進電機，定子線圈沒有通電流時，轉子如旋轉也會產生轉矩。此時，*磁鐵產生的轉矩稱為齒槽轉矩或轉矩。此轉矩用感應計和編碼器方法測量，但齒槽轉矩只有靜態轉矩的10%，以要改變轉矩計的測量范圍。為得到準確的測量數據，步進電機、編碼器、轉矩傳感器的同軸度要好，考慮使用可拆卸的連軸器，要注意不要產生摩擦轉矩。上兩轉矩特性圖為被試步進電機的靜態轉矩特性，由于其齒槽轉矩過小，靜態轉矩與齒槽轉矩如同時表示，則齒槽轉矩對θ、τ的影響很不明顯。
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